该项目为期 42 个月，获得欧盟约 1000 万欧元的资金支持。在此期间，TG0 将其 AI 辅助触觉传感技术直接应用于下一代软体机器人手和夹持器中。
什么是软体机器人？
传统工业机器人由沉重的刚性金属和固定关节构成。虽然这使它们强大且精确，但也导致其僵硬、在处理 delicate 物品时笨拙，并且在周围工作存在安全隐患。软体机器人彻底颠覆了这一设计理念。正如欧盟委员会所强调的那样，软体机器人专注于使用柔性、顺应性材料制造机器人，或通过软关节连接刚性部件，使机器人的身体能够弯曲、伸展，并自然地适应其所遇到的任何形状。CORDIS
其实际效益巨大：软体夹持器和吸盘工具可以无缝贴合 delicate 或不可预测的形状，同时利用自然表面摩擦力牢牢抓住物体。无需为每种新物品进行复杂的重新编程，单个软体夹持器即可在一秒钟内轻柔地拿起成熟的桃子，下一秒又能抓起沉重的纸箱，同时在人类工人旁边操作时具有固有的安全性。edentify
为何软体机器人仍面临困境
问题在于：如今的软体机器人在确切的接触点通常处于“盲目”状态。大多数商用软体末端执行器在开环模式下运行，或依赖外部摄像头，缺乏内置的触觉或应变传感器，因为传统电子元件 notoriously 难以集成到柔性结构中。摄像头在一定范围内有所帮助，但当夹持器包裹住物体时，它会遮挡自己的视线，而这正是实时触觉反馈最为关键的时刻。edentify
将传感器嵌入可变形躯体中出乎意料地困难。标准传感器是刚性的，将其安装在柔性手指上会破坏使其有用的柔软特性。此外，软材料以复杂的方式变形，使得传感器读数难以转化为精确的运动控制。这正是 CloSer 旨在克服的挑战，它通过开创专门针对可变形材料的新传感、建模和控制方法来实现这一目标。edentify
TG0 在 CloSer 中的角色：AI 辅助触觉传感
TG0 没有将笨重的传感器贴在表面，而是将传感功能直接嵌入材料本身。通过使用定制导电聚合物和弹性体，软体手指或夹持垫本身就成为传感器，在不牺牲弹性的情况下检测连续表面的触摸。该平台跟踪压力和 multidirectional 剪切力，而智能 AI 模型则解释这些信号如何实时变化。对于机器人夹持器而言，这意味着能够立即区分稳固抓握和物体滑动，并在任何物品掉落之前纠正其抓握力。
在整个 CloSer 项目期间，TG0 将与联盟合作伙伴协作，将这种触觉技术融入软体机器人手中，并将实时触摸数据连接到先进的控制系统。我们此前曾探讨过为何剪切力传感对机器人夹持器和人形手至关重要，而 CloSer 为将这些概念应用于现实世界的软体硬件提供了一个令人兴奋的舞台。
现实世界测试平台
该项目的技术将在苛刻的现实世界现场环境中进行测试，包括零售订单履行、仓库物流、康复诊所和海上能源基础设施。无论是帮助患者的假肢手、分拣各种货物的物流机器人，还是维护海上设备的海底夹持器，每个环境都有独特的需求，但都需要机器人真正理解其抓握力度以及何时进行调整。edentify
collaborative effort
通过将顶尖学术研究人员、专业研究所和行业先驱聚集在一起，CloSer 为突破性创新创造了充满活力的环境。TG0 很高兴能与软体机器人、材料科学和控制工程领域的顶级专家团队合作，交流见解，推动软体机器人能力的边界。
CloSer 联盟成员
- 坦佩雷大学（协调方）
- 特文特大学
- Prensilia S.r.l.
- Touchlab Limited
- EDP 新能源技术中心
- Edentify Foundation MTÜ
- Ocado Innovation Limited
- Festo Oy
- GripWiq ApS
- SoftGripping GmbH
- Tangi0 Ltd (TG0)
- 意大利国家研究委员会 (CNR)
- 图尔库大学
- 韩国科学技术研究院 (KIST)
您可以在 Edentify 的 CloSer 页面 上找到有关该项目的更多信息。
什么是 CloSer 项目？它涉及哪些内容？
CloSer 项目（用于精确、可靠和多功能操作的闭环控制软体机器人）是一个“地平线欧洲”研究项目，旨在为软体机器人提供触觉反馈。该项目汇集了 15 个国际合作伙伴，集成连续触觉和剪切力传感，使软体夹持器能够在零售、物流、医疗保健和海上能源维护等行业中精确且灵活地处理物体。
什么是“地平线欧洲”研究项目？
“地平线欧洲”是欧盟 2021 年至 2027 年期间的关键研究与创新资助计划。它支持成员国及相关国家之间的合作研究项目，以推动科学卓越性，应对重大全球挑战，并提升数字健康、可持续性、AI 机器人技术等领域的工业竞争力。
**
