对话 Alan（英发）梁：触零中国技术负责人

*“我充当触零 (TG0) 伦敦总部与中国大陆及香港制造商、客户之间的桥梁。”*

从加拿大零下 40°C 的严寒，到为运动员构建能耗测量系统，触零电气工程师谈及教育、游戏热爱，以及如何在复杂的可制造性设计中游刃有余。

**你来自哪里？**

我来自中国江门，珠江三角洲一座小城，环境好、节奏慢。杭州浙江大学时光奠定了工程基础，但萨斯喀彻温大学那一学期才是真正的文化冲击。虽 crucial，却帮助我理解西方文化，对现任角色 invaluable。对萨斯卡通最深刻的记忆是冷。清楚记得零下 40°C 走去考期末。绝非最爱，但磨练性格。

**你有模拟芯片设计与嵌入式软件经验。了解硬件细节是否让写固件更容易？**

definitely 相关。在加拿大时模拟设计是重点，现在帮助巨大。嵌入式代码不像高层软件开发——更“底层”，紧贴硬件。因懂电路设计、电压如何流动、元件如何 behave，我能写更好、更高效的代码。调试时尤其有用。出问题我不只找语法错误——知道何时该查硬件是否异常。

**机器人工作中让软件与硬件配合，通常最难的是什么？**

内存与功耗总是关切，但真正头痛通常是时序与通信可靠性。多传感器同时通过 I2C 或 SPI 通信时，管理中断而不崩溃系统是艺术。硬件并不总按数据手册 behave。最难的是写足够健壮的驱动，应对这些“真实世界”毛刺而不冻结整机。

**清洁机器人无线系统最大挑战是什么？**

最大头痛是连接稳定性。清洁机器人爱钻到房子最远角落或沙发下，Wi-Fi 信号极差。OTA 更新时，噩梦场景是更新中途断连并“变砖”。因此我们设计非常防御性的系统，下载失败时机器人能优雅恢复，而非变成昂贵门挡。

**你为运动员用肌电传感器建能耗测量系统。人真的在动时从传感器拿干净数据有多难？**

极难。人体基本是巨大的电噪声袋。运动员运动时，传感器在皮肤上微移，产生所谓“运动伪影”。你想要的肌电信号 tiny，运动噪声巨大。我们大量信号处理与滤波，把真实肌电数据与跑跳噪声分开。这让我学到硬件工程里，“干净数据”是奢侈品，很少免费——得努力争取。

**你会普通话、粤语和英语。这对角色有多大帮助？**

absolutely essential。我充当触零伦敦总部与中国大陆及香港制造商、客户之间的桥梁。许多产品在英设计、在华量产，翻译中易丢信息。三语意味着我能质检生产文件与规格，确保英文工程要求译到工厂车间时准确，在昂贵错误发生前预防。

**工程之外做什么？**

我其实是游戏迷——玩很多《Apex 英雄》和《守望先锋》。趣闻：我其实在玩 Apex 时认识妻子。从游戏伙伴到情侣，最后结婚。我也喜欢跑步。浙大时在西湖边跑，从玉泉校区绕湖一圈正好 15.16 公里。那时跑过不少半马，计划重拾。