触零MultiPad: 机器人灵巧手切向力传感器

抓取不确定性。 传统机器人夹爪通常依赖法向力，也就是通过“夹得更紧”来防止物体掉落。但它们往往无法在滑移发生前识别切向力变化，容易压坏脆弱物品，或让较重物体滑落。现有切向力传感器多为脆弱且昂贵的实验室样品，难以规模化应用于工业场景。

六维力感应。 触零开发了一种可量产、厚度仅 0.3 mm 的超薄感应皮肤，可包覆于机器人手指表面，并以 5 kHz 的频率实时检测滑移相关的切向力与横向载荷。这使机器人能够动态调整抓握力度，既能拿起纸杯而不压坏，也能稳稳抓住重型工具而不掉落。